Первоначальное название цикла — Posthuma, затем — Senilia. Некоторое время циклу планировалось дать название «Зигзаги». Разрешение на заглавие «Стихотворения в прозе» Тургенев дал в своем письме к Стасюлевичу от 29 сентября (11 октября) 1882 г.

«Стихотворения в прозе» состоят из двух разделов: «Старческие» и «Новые стихотворения в прозе». Первый раздел (51 стихотворение) был напечатан в журнале «Вестник Европы» №12 за 1882 год. «Новые стихотворения в прозе» при жизни Тургенева не печатались. Эти произведения, за исключением «С кем спорить…», были напечатаны в 1929-м году в Revue des Deux Mondes.